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注塑机机械手流派控制系统可以按地域划分为欧美类,日本类,中国类。
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欧美和日本发展较早,技术相对较为完善。国产机械手控制系统起初主要是引进国外,但近一二十年来中国在这一方面的开发研究生产可谓是突飞猛进,如今国产机械手控制系统已逐步成熟,且国产价格相对比较低。中国的有台湾天行、大陆3499拉斯维加斯官网,欧洲西格玛泰克、KEBA、日本星机和哈默。
注塑机机械手控制系统的种类,根据硬件的不同而加以分类的:
硬件分类主要有斜臂、横走;
按驱动方式可分为气动、变频、伺服。每个大类又有数个小种,而不同的小种又因不同的动作程序而不同。
斜臂机械手控制系统用于500T以下注塑机,动作程序有二三十套,最高距离精度可达到0.05mm,横走机械手控制系统用于1600T内注塑机动作程序有四五十套,最高距离精度可达到0.05mm,而超大型注塑机则需配专门的控制系统。